Город Валуйки расположен на правом берегу реки Валуй – в честь неё и получил своё название. А «валуем» в курском и орловском наречиях называют малоподвижного, вялого и медлительного человека. Река Валуй, вероятно, получила свое название из-за медленного, неспешного течения.

Крепость Валуйки основали в 1593 году по указу царя Федора Иоанновича. Город стал самым южным форпостом Московского государства. Здесь размещались таможня, посольские и почтовые учреждения. Населяли Валуйки служилые люди «по прибору» – те, кто находился на службе у государства не по происхождению, а по найму. Это были пушкари, стрельцы, ямщики, казаки. Отсюда появились и названия слобод города – Пушкарская, Стрелецкая, Ямская, Казацкая.

С конца XVII века в крепости стояли русские войска в войнах с Крымским ханством, а также собиралась армия во время Азовских походов против Османской империи.